ต้นกำเนิดของ"เทมปุระ" สันนิษฐานว่ามาจากประเทศโปรตุเกสในศตวรรษที่17 โดยอาหารที่ได้รับวัฒนธรรมมาจากต่างประเทศนั้น ชาวญี่ปุ่นจะปรับปรุง พัฒนาให้เกิดรสชาติและรูปแบบที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองขึ้นมา

หั่นวัตถุดิบให้มีขนาดชิ้นพอคำ ซับน้ำให้แห้ง จากนั้นนำไปชุบใน"แป้งชุบ"ซึ่งมีส่วนผสมคือ ไข่ น้ำเปล่า และแป้งสาลีผสมให้เข้ากันดี แล้วนำลงทอดในน้ำมัน จนสุกเหลืองกรอบนำขึ้นมาพักบนตะแกรงหรือกระดาษซับน้ำมันเพื่อไม่ให้อมน้ำมัน

เมื่อพูดถึงลักษณะเด่นของเทมปุระนั้น สิ่งสำคัญคือแป้งที่นำมาชุบ วัตถุดิบที่อยู่ภายในแป้งชุบทอดนั้น จะสุกราวกับถูกนึ่งด้วยอุณหภูมิที่สูง และยังคงรสชาติเดิมของวัตถุดิบนั้น นอกจากนี้ น้ำมัน และอุณหภูมิของน้ำมันก็มีส่วนที่ทำให้แป้งชุบเทมปุระนั้นบางและกรอบ

โดยปรกติแล้ววัตถุดิบที่สามารถทอดในน้ำมันได้ ก็สามารถทำเทมปุระได้ทั้งนั้น เช่นที่นิยมกันมากคือฟักทอง กุ้ง หรือปลาคิสึ นอกจากนี้ยังมี"คะคิอาเกะ" คือการนำปลาหมึก หอมหัวใหญ่ แครอทหรือวัตถุดิบอื่นๆมาทอดด้วยกัน ทำให้ได้ทานในปริมาณที่เยอะ

โดยทั่วไปแล้วเทมปุระจะรับประทานโดยจิ้ม "สึยุ" ที่เป็นน้ำซุปทำจากโชยุ
รสเค็มหวาน หรือจิ้มเกลือ เลือกวิธีรับประทานได้ตามวัตถุดิบหรือความชอบ
เนื่องจากไม่มีกฎเกณฑ์ตายตัว รสชาติเวลาทอดมาใหม่ ๆ จะอร่อยที่สุด
ดังนั้นจึงมีเคล็ดว่าให้รับประทานโดยเร็วที่สุด

ยังมีอาหารอีกหลายเมนูที่ใช้เทมปุระเป็นส่วนประกอบ เช่น "เท็นด้ง" คือข้าวหน้าเทมปุระ หรือทานคู่กับเส้นโซบะ อุด้ง ก็จะเรียกตามว่า"เทมปุระโซบะ" "เทมปุระอุด้ง"ที่ครองใจคนนับล้าน ในปัจจุบันมีการนำไอศกรีมมาชุบแป้งเทมปุระ แล้วนำไปทอด ภายนอกกรอบภายในยังคงสภาพเป็นไอศกรีมที่หวานเย็น ซึ่งนับว่าเป็นของหวานที่น่าอัศจรรย์