เซนโตมีความหมายว่าโรงอาบน้ำสาธารณะที่เป็นแบบเฉพาะตัวของญี่ปุ่น
แต่บ่อน้ำพุร้อนนั้นต้องมีต้นน้ำที่ผุดน้ำร้อนออกมาจากใต้ดิน
นอกจากนี้ กฎหมายของบ่อน้ำพุร้อนยังได้กำหนดไว้ว่า
อุณหภูมิของต้นน้ำต้องมีมากกว่า 25 องศาขึ้นไป
และถ้ามีหนึ่งในส่วนประกอบเฉพาะ 19 ชนิด เช่น ลิเธียมไอออน ไฮโดรเจนไอออน
ก็จะถือได้ว่าเข้าข่ายในการเป็นบ่อน้ำพุร้อน

ที่ญี่ปุ่นมีเมืองบ่อน้ำพุร้อนชื่อดังที่ได้รับความนิยมมาตั้งแต่สมัยก่อน เช่น อะตามิ คุซะซึ
และในตอนที่คนญี่ปุ่นจะท่องเที่ยวภายในประเทศนั้น
จะไม่ใช่แค่การเยี่ยมชมแหล่งท่องเที่ยวแต่เพียงอย่างเดียว
แต่ยังมีคนญี่ปุ่นไม่น้อยเลยที่เลือกบ่อน้ำพุร้อนเป็นจุดมุ่งหมายในการไปท่องเที่ยว
และเพียงแค่บ่อน้ำพุร้อนเท่านั้น แต่ยังสามารถเพลิดเพลินกับอาหารในสถานที่พัก
ที่อยู่ตามแหล่งบ่อน้ำพุร้อนที่เป็นที่นิยมได้อีกด้วย

สำหรับที่ออนเซ็นและเซนโตนั้น มีบ่อน้ำหลากหลายประเภทให้สามารถเพลิดเพลินได้
บ่อน้ำที่อยู่ภายในห้องของที่พักจะเรียกว่า "อุจิบุโระ (บ่อน้ำพุร้อนภายใน)"
ในบรรดานั้นห้องอาบน้ำรวมที่มีอ่างอาบน้ำขนาดใหญ่จะเป็นที่นิยมที่สุด
นอกจากนี้ "โรเทมบุโระ (บ่อน้ำร้อนกลางแจ้ง)" ที่อยู่กลางแจ้ง
ก็เป็นหนี่งในบ่อน้ำที่ได้รับความนิยมเป็นพิเศษเช่นกัน
เสน่ห์อยู่ตรงที่สามารถดื่มด่ำกับทิวทัศน์ภายนอกได้ในขณะเพลิดเพลินไปกับการแช่น้ำ

เซนโตมีเอกลักษณ์ตรงที่มีผู้คนในพื้นที่มาเป็นจำนวนมาก ซึ่งจะเห็นภาพของผู้สูงอายุในพื้นที่คุยกันระหว่างแช่น้ำบ้าง
หรือกำลังผ่อนคลายอยู่ในห้องเปลี่ยนเสื้อบ้าง ดังนั้นจึงจะสามารถแอบส่องวัฒนธรรมแบบชาวบ้าน ๆ ได้อีกด้วย

สมัยก่อนเคยมี "บังโต" ที่ทำหน้าที่คอยตรวจตราห้องเปลี่ยนเสื้อผ้าของทั้งสองฝั่งชายหญิง
ปัจจุบันโรงอาบน้ำสาธารณะแบบมีบังโตได้ลดลง
และส่วนใหญ่จะเปลี่ยนเป็นระบบจ่ายเงินค่าอาบน้ำที่แผนกต้อนรับตั้งแต่แรก
ในกรณีที่เป็นแบบซื้อตั๋วที่เครื่องขายตั๋วและยื่นที่แผนกต้อนรับ
ก็จะเพียงแค่จ่ายค่าใช้บริการที่แผนกต้อนรับเท่านั้น

นอกจากเซนโตที่เป็นโรงอาบน้ำสาธารณะธรรมดาที่มีไว้แค่เพลิดเพลินกับบ่อน้ำแล้ว
ในญี่ปุ่นยังมี "ซุปเปอร์เซนโต" หรือ "เคงโคแลนด์" เป็นจำนวนมากด้วย
ซึ่งเป็นที่ที่ได้รวมบริเวณทานอาหารและพักผ่อนหย่อนใจไว้
สถานที่เหล่านี้มีหลายแห่งที่ได้รวมห้องนอนพักชั่วคราว เครื่องนวด หนังสือการ์ตูน
หรือคอมพิวเตอร์ ไปจนถึงร้านเสริมสวยอีกด้วย
เนื่องจากมีบริการที่หลากหลาย จึงทำให้ค่าบริการมีราคาแพงกว่าเซนโตทั่วไป

สำหรับบ่อน้ำพุร้อนหรือโรงอาบน้ำสาธารณะของญี่ปุ่นนั้น
ปกติแล้วจะเป็นการเปลือยกายเข้าอาบน้ำ โดยไม่มีการสวมชุดว่ายน้ำ
ด้วยเหตุนี้จึงไม่จำเป็นต้องพกชุดว่ายน้ำไปเพื่ออาบน้ำ
แต่บ่อน้ำพุร้อนบางแห่งที่มีนักท่องเที่ยวเป็นจำนวนมากจะมีสระว่ายน้ำพุร้อนรวมอยู่ด้วย
แต่เนื่องจากสามารถเช่าชุดว่ายน้ำได้ คงไม่มีความจำเป็นที่จะต้องเตรียมชุดว่ายน้ำไว้ล่วงหน้า
ในกรณีที่ไปท่องเที่ยวระยะสั้น