"Yakitori" ialah daging ayam yang dipotong sebesar saiz mulut, setiap bahagian dicucuk pada lidi dengan susunan 3 hingga 5 ketulan lalu dibakar di atas arang. Selain ayam, daging, sayur dan makanan laut yang disediakan dengan cara yang sama ini disebut sebagai "kushiyaki".

Menu klasik yakitori terdiri daripada "momo" (daging pada bahagian paha ayam) yang mempunyai rasa yang anjal dan enak, "negima" iaitu bawang hijau yang diapit dengan daging ayam, "sasami" iaitu bahagian daging ayam yang kurang berlemak, "tebasaki" yang kaya dengan kolagen, "liver" iaitu hati ayam, "tsukune" iaitu kepalan daging cincang dan seumpamanya.

Menu klasik kushiyaki terdiri daripada daging lembu, daging khinzir, makanan laut, sayur-sayuran dan gabungannya. Selain itu, keju, tauhu goreng, kek beras, sosej serta lain-lain, apa-apa sahaja boleh menjadi kushiyaki. Setiap kedai mempunyai ciri-ciri tersendiri dari segi menu, cara cucukan lidi dan cara susunan bahan.

Perisa yakitori dan kushiyaki terdiri daripada "shio" iaitu rasa masin dan juga "tare" iaitu rasa masin-manis yang pekat. Terpulanglah kepada anda untuk memilih perisa yang digemari.