"Yakitori" adalah makanan berupa bagian daging ayam yang dipotong dengan ukuran yang dapat dimakan dalam satu kali gigit. Kemudian, potongan daging tersebut ditusuk ke tusukan sate sebanyak 3-5 potong lalu dibakar di atas arang. Selain itu, ada juga yang disebut "kushiyaki". Cara mengolahnya sama seperti yakitori, namun bahannya menggunakan daging selain daging ayam, sayuran, ikan-ikanan, dan lainnya.

Menu yakitori antara lain adalah "momo" (paha) yang dagingnya kenyal dan rasanya kuat, "negima" yang disisipkan bawang daun di antara daging ayam, "sasami" (dada) yang lemaknya sedikit, "tebasaki" (sayap) yang kaya kolagen, "rebaa" yang merupakan organ hati ayam, "tsukune" (sejenis sate buntel) yang terbuat dari gumpalan daging ayam giling, dan lainnya.

Apapun dapat dijadikan sebagai bahan membuat kushiyaki. Misalnya daging sapi, babi, ikan-ikanan, sayuran, campuran masing-masing bahan tersebut, lalu keju, atsuage (sejenis tahu goreng), mochi, sosis, dan lainnya. Menu, cara tusuk, dan variasi bahan memiliki karakteristik yang berbeda tergantung kedainya.

Terdapat dua jenis bumbu untuk menambah rasa, yaitu "garam" yang rasanya tidak pekat dan saus "tare" yang rasanya pedas manis. Silakan Anda pilih dengan bebas.