야키니쿠'는 고기를 구워 만든 요리를 전반적으로 가리키는 말이지만 일본인이 '야키니쿠 먹으러 가자'라고 할 때에는 석쇠나 철판 위에 고기나 채소 등을 구운 후에 소스를 찍어 먹는 것을 말하는 경우가 많다.

야키니쿠 가게에서 주문할 때 알아 둬야 할 야키니쿠 부위는 이것.
'갈비'는 소나 돼지의 안심으로 지방이 많다. 야키니쿠를 먹을 때 대부분의 사람들이 주문하는 정석적인 부위이다.
'탄'은 소의 혀로 지방이 적으며 포만감이 있다. 씹을수록 맛이 살아난다.
'하라미'는 살코기가 많으며 건강에 좋은 부위로 여성에게도 인기가 있다.
'레버'는 소의 간으로 철분이 풍부하지만 독특한 향과 맛 때문에 잘 먹지 못하는 사람도 많다.
'호르몬'은 소의 대장 부분으로 원형인 경우가 많다. 기름기가 있고 씹는 맛이 있다.

고기를 구운 후 소스를 찍어 먹는 것이 일반적이다. 소스는 간장을 베이스로 한 것에 마늘이나 설탕, 참기름 등을 넣는다. 가게마다 맛이 다르다. 소스에는 보통 매콤한 맛과 달콤한 맛이 있다.

야키니쿠는 대부분 2명 이상이 함께 먹지만 일본에서는 최근 혼자 야키니쿠를 즐기는 '히토리야키니쿠'가 가능한 가게도 있다.