Yakiniku merujuk pada semua masakan daging yang dibakar, tetapi ketika orang Jepang berkata "Ayo kita makan yakiniku", hal itu kebanyakan merujuk pada daging dan sayuran yang dibakar di atas jaring atau lempengan besi yang kemudian dicocolkan ke dalam saus lalu dimakan.

Berikut adalah bagian-bagian yakiniku yang perlu diketahui ketika memesan di restoran.
- Galbi adalah daging iga sapi atau babi yang berlemak. Ini adalah bagian yang umumnya banyak dipesan ketika menyantap yakiniku.
-Tan adalah lidah sapi, memiliki sedikit lemak dan pantas untuk dicoba. Semakin digigit, cita rasanya makin bertambah enak.
-Harami adalah daging merah, merupakan bagian yang sehat dan juga sangat populer dikalangan wanita.
-Liver adalah bagian hati sapi yang kaya akan zat besi, tetapi banyak orang yang tidak menyukainya karena aroma dan rasanya yang khas.
-Hormon adalah bagian usus besar sapi yang kebanyakan dibentuk menjadi bulat. Bagian ini berlemak dan bertekstur kenyal saat digigit.

Biasanya daging yang telah dibakar dicocolkan ke dalam tare (saus) lalu dimakan. Tare dibuat dari shoyu (kecap asin) sebagai bahan dasarnya, lalu ditambahkan bawang putih, gula dan minyak wijen. Tiap restoran memiliki rasa tare yang berbeda. Tare umumnya ada rasa pedas dan manis.

Yakiniku kebanyakan dinikmati oleh 2 orang atau lebih, tetapi di Jepang belakangan ini ada restoran yang menyediakan yakiniku yang bisa dinikmati sendirian yang disebut "hitori yakiniku" (yakiniku untuk satu orang).