도쿄항의 개항 50주년을 기념해 1991년에 만들어졌다. 일본 국내만이 아니라 해외에서 오는 호화 여객선도 댈 수 있는 도쿄 바다의 현관. 6층까지 있으며 2층에는 출입국 심사 공간과 휴식 공간, 3층에는 전망대가 있다. 현재 관내의 음식 설비는 음료와 경식 자판기뿐이므로 필요할 경우 시설 밖에서 구입하는 것을 추천한다. 긴자・츠키지까지 택시로 15분 정도로 교통편도 좋다.

이즈・오가사와라 제도행 선착장으로 이용되고 있다. 인근 시설을 포함해 호텔, 결혼식장, 사무실, 일식・양식・중식 등의 레스토랑, 카페, 토산물 상점, 편의점, 병원, 치과, 은행 ATM, 우체국, 공원 등의 다양한 시설을 갖추고 있다.

1996년 4월 개업. 평상시에는 닫혀있고 선박 정박시 또는 사전 예약으로 인한 터미널 사용이 있을 때만 개관한다. 일본을 찾는 관광객에게도 인기 있는 오다이바 지역에 있고, 근처에는 배의 과학관, 오에도 온천이야기나 일본 과학 미래관이 있다.

수도권과 시코쿠의 도쿠시마 항 및 규슈의 모지 항을 잇는 카페리의 선착장. 오다이바 지역에서 가깝다. 4층 건물로 입구는 1층, 티켓 로비는 2층에 있다. 3층에 대합실이 있다.

수도권 중 도쿄에 버금가는 대도시・요코하마에 있다. 대형 국제 크루즈선이 배를 댈 수 있고, 같은 터미널을 출발하는 크루즈 여객선도 많다. 옥상에 전망대가 있는 2층 건물로 레스토랑과 카페가 있다. 걸어서 갈 수 있는 거리에는 야마시타 공원이나 요코하마 중화 거리 등의 관광 명소도 있다.