第1旅客ターミナルは6階と屋上、第2旅客ターミナルは5階に展望デッキがある。開場時間はともに16:30～22:00。第2旅客ターミナルには「ウエストパークカフェ スカイファウンテン」があり、展望デッキで軽食を食べることができる。夜間は床に散りばめられた無数のライトが点灯され、幻想的な雰囲気に。

第1旅客ターミナルの一般区域1階と保安区域2階南・北に、第2旅客ターミナルには一般区域3階と、保安区域2・4階に有料ラウンジがある。フリードリンク（ソフトドリンクのみ）やシャワー（有料、一般区域のみ）などが利用できる。

第1旅客ターミナル1階にある「ホテル ファーストキャビン 羽田ターミナル1」。飛行機のファーストクラスをイメージして作られたホテルで、時間単位で利用することができる。部屋はファーストクラスキャビンとビジネスクラスキャビンの2種類で、それぞれベッド、テレビ、Wi-Fiなどが設置され、大浴場やシャワーブースなども利用可能。

国際ターミナル5階にある「プラネタリウム スターリーカフェ」では軽食やカフェを楽しみながらプラネタリウムが楽しめる。上映されるのは羽田空港オリジナル作品で、東京（日本橋）や就航都市（ロンドン、シンガポール、シドニーなど）の星空が、季節ごとに映し出される。

武士が日本を治めていた江戸時代（1603-1868年）、人々の旅の出発点は東京の「日本橋」だった。その橋を再現した「はねだ日本橋」が国際ターミナル4階にある。総檜づくりの橋は当時の橋の1/2サイズほどで迫力満点。館内を一望でき記念撮影にもピッタリ。橋を渡りきったところにはミニチュアの飛行機が展示されている。

はねだ日本橋を渡った先にある「フライトシミュレーター」。椅子可動式のシミュレーター1台と、子供も楽しめるシミュレーター3台を設置。前者のシミュレーターで体験できるコースは羽田→サンフランシスコ、フランクフルト→羽田、羽田→台北などがあり、離着陸操縦の体験ができる。

国際線ターミナル4階に行くと、「和」と「江戸」をテーマにした飲食店とショップが並ぶエリアがある。メインストリート「江戸小路」は、当時の街並みを再現。また、中央には「江戸舞台」とよばれるステージがあり、時折、各種イベントを開催している。

国際線ターミナル3階（112〜114番ゲート）にある寿司店「魚がし日本一」。同店では新鮮な寿司を販売し、手軽に旬の味覚を楽しむことができると評判。24時間営業だ。

国際ターミナル3階（112〜114番ゲート）にあるラーメン店。六厘舎は、ラーメンランキングで常に上位にランクインするお店。そんな行列の絶えない人気店の味が、羽田空港でも味わえる。麺を汁につけて食べる「つけ麺」がおすすめ。