고속도로에 진입할 때는 차가 상행인지 하행인지에 따라 진입구가 다른 경우가 많다. 진입구로 가면 요금소가 있다. 일본에서는 많은 차가 요금 자동 지불 시스템인 통칭 「ETC」를 이용하고 있다. 「ETC 탑재차」의 경우 ETC 카드가 들어있으면 「ETC」라고 쓰여 있는 차선으로 가자, 안전 바가 자동으로 열리니 통과하면 된다. 「ETC」가 없으면 「일반」이라고 적힌 차선에서 자동 발권된 티켓을 뽑는다. 직원이 있으면 직접 건네주는 티켓을 받는다. 이 티켓은 나갈 때 필요하니 잃어버리지 않도록 주의하자.

왼쪽의 「7, 13, 16」은 진입구부터 각 지역까지의 거리를 나타낸다. 그 옆의 「40」은 진입구 통과 후의 지정 속도로, 시속 40㎞로 주행하라는 의미다. 그리고 그 오른쪽은 고속도로 진입구의 명칭이다. 가장 우측의 「620, 1230」은 요금이다. 일반 차량의 경우 보통 620엔이 든다는 의미다.

고속도로에서는 일반 도로보다 속도를 내서 달리는 차와 트럭 등이 많다. 가속 차선에서는 충분히 가속하여 부드럽게 합류하자. 가속 차선에서 정지하는 것은 위험하다.
일반적인 제한 속도는 보통 승용차는 시속 100㎞, 경차는 80㎞다. 속도를 초과하면 벌금을 지불하게 될 수도 있으니 제한 속도는 지키자.

2차선, 3차선과 같이 복수의 차선이 있는 경우에는 가장 오른쪽이 「추월 차선」이다. 도쿄 내의 수도 고속도로와 같이 차선이 뒤얽혀 있을 때는 이런 규칙대로 되지 않는 경우도 있다. 특히 차선에 아무것도 쓰여있지 않은 곳도 있지만, 기본적으로 추월할 때는 우측 차선으로 추월한다. 좌측으로 추월하지 않도록 하자.

운전에 지치면 「휴게소」에서 휴식을 취하자. 「휴게소」에서 본선으로 돌아갈 때는 본선으로 돌아가는 표지를 제대로 확인하고 역주행하지 않도록 주의해서 가자.

목적지의 인터체인지에 도착하면 요금소를 통과해 고속도로를 빠져나온다. 여기에서도 「ETC 전용 차량」과 「일반 차량」이 구분되어 있다.