秋の彩り豊かな兵庫県を巡る2日間のドライブ旅で、兵庫県の観光地を存分に楽しもう。日本全国を車で旅するベテラン旅行ライターのヒデが、定番スポットから外国人旅行者にはまだあまり知られていない穴場まで、見どころを余すところなく紹介する。この贅沢な2日間の旅では、美しい紅葉の季節に、自然の美しさと文化的な魅力が融合した兵庫県の見どころを巡る。
なぜ秋の兵庫県をレンタカーで巡るのがおすすめなのか?
関西圏の観光客数において、兵庫県は大阪、京都に及ばないが、他県を圧倒するほどの規模を誇る県である。県内には、世界遺産の姫路城、日本のマチュピチュと称される竹田城、日本有数の温泉である有馬温泉や城崎温泉、1998年から2022年まで世界最長の吊り橋としてギネス世界記録を持っていた明石海峡大橋など、見どころがたくさんある。秋の紅葉の季節になると彩がいっそう増し、最上の観光シーズンとなる。
しかしながら、主な観光地が分散しているため、電車やバスなどの公共交通機関では主なスポットをカバーするのに時間がかかりすぎてしまう。車を使えば自由に目的地まで向かえ、またバス便などが無い不便な場所でも、道さえあれば行くことができるのだ。
さあ、2日間のレンタカーの旅で兵庫県の主な観光地を巡ろう。
兵庫県秋ドライブの旅程 (神戸三宮駅周辺から旅を始めよう)
兵庫県は、日本の関西地方に位置し、東西に広がる豊かな自然と多様な文化が魅力のエリアだ。北は日本海、南は瀬戸内海に面し、美しい海岸線や山々が広がる。
旅程は県庁所在地の神戸から始まる。日本で2番目に大きい中華街、六甲山からの壮大な景色、活気ある港町、1世紀以上前に外国人商人や外交官が建てた歴史的な洋館である北野異人館街など、多くの見どころがあり、自然とエキゾチックな街並みが融合していることが神戸のアイデンティティの重要な要素である。四季折々の景色が楽しめ、特に秋は紅葉が堪能できる魅力あふれる観光地である。
神戸市で最大の駅である神戸三宮駅周辺には、ニッポンレンタカー、日産レンタカー、トヨタレンタカーなど、いくつかのレンタカー会社がある。それぞれ車種が豊富なので、好みに合わせて選ぶことができる。ここをタップして、神戸三宮駅周辺でレンタカーを予約する。秋のシーズンは混みあうので、レンタカーの予約は早めにしておこう。
- 神戸三宮駅周辺
→ 車:約25km/40分 - 瑞宝寺公園
→ 車:約130km/2時間 - 出石城下町
→ 車:約20km/30分 - 玄武洞公園
→ 車:約5km/10分 - 城崎温泉
- 城崎温泉
→ 車:約53km/1時間 - 竹田城跡
→ 車:約60km/1時間10分 - 姫路城
→ 車:約50km/50分 - 明石海峡大橋
→ 車:約25km/25分 - メリケンパーク
→ 車:約1.5km/5分 - 神戸三宮駅周辺
Day 1
瑞宝寺公園

この日最初の訪問地は、兵庫県の有馬温泉にある秋の紅葉が有名な瑞宝寺公園(ずいほうじこうえん)だ。敷地内に駐車場は無いので、近隣の有料駐車場(歩いて10分程度)を利用する。

関西屈指の紅葉名所として知られる瑞宝寺公園にはモミジやカエデが多く、すばらしい紅葉を楽しめる。豊臣秀吉(1537-1598)が愛した庭があり、京都の伏見城から移築された山門を中心に園内をゆったりとめぐる散策路は、のんびり紅葉を楽しむのに最適だ。秋には真っ赤に染まった庭で茶会が開かれる。

朝早く出発できる人は、瑞宝寺公園に行く前に県道16号線をドライブし、いくつかある六甲山の展望台からすばらしい眺望を楽しむこともできる。
- 紅葉の見頃:11月上旬~11月下旬
- 滞在時間:約1時間
- 駐車場:森パーキング(600円) ★駐車台数に限りがあるので、混雑している場合は代替として池之坊有料駐車場(マップコード:12 764 149*26 1時間300円(土日祝は400円))を利用する。
- マップコード: 12 765 226*62
- 公式ホームページ
出石城下町

次に、約2時間のロングドライブとなるが、歴史ある出石城下町に向かう。
出石は「但馬の小京都」として知られる歴史情緒あふれる城下町で、江戸時代の建物や出石城跡が残っている。

出石城下町の紅葉は、武家屋敷や寺院、商家などの歴史的な町並みと美しく調和し、鮮やかな紅葉が石垣や寺社を彩り、情緒豊かな風景が楽しめる。元の城は19世紀後半に解体されたが、石垣、門、再建されたいくつかの建造物が今も残っており、過去を垣間見ることができる。出石城跡や伝統的な出石焼の工房見学も魅力。歴史的な雰囲気に包まれながら、ゆったりと散策してみよう。

出石は出石皿そばが有名なので、ランチに名物のそばを食べてみてはどうだろうか?
- 紅葉の見頃:10月下旬~11月中旬
- 滞在時間:約1時間30分
- 駐車場:大手前駐車場(500円)
- マップコード: 194 465 005*78
- 公式ホームページ
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Izushi Castle Ruins
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住所
Izushicho Uchimachi, Toyooka, Hyogo 668-0214
地図をみる
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住所
Izushicho Uchimachi, Toyooka, Hyogo 668-0214
玄武洞公園

次に向かうのは玄武洞公園(げんぶどうこうえん)だ。ここは、約160万年前に火山活動によって形成された玄武岩の柱状節理が見られる自然公園だ。玄武洞公園の一部は国の天然記念物に指定されており、自然の神秘を感じさせる山陰海岸ユネスコ世界ジオパークの重要なサイトの一つである。

最大の見どころは「玄武洞」と呼ばれる、巨大な玄武岩の柱が規則正しく並ぶ壮大な岩壁。ほかにもいくつかの洞窟が点在しており、それぞれ独自の美しさを持っている。自然が織りなす神秘的な風景を間近に見て、感動すること間違いなしだ。
秋になると、奇岩と紅葉が織りなす美しい風景が楽しめる。柱状節理のダイナミックな岩壁と色づいた木々のコントラストが見事だ。

駐車場の近くには玄武洞ミュージアムがあり、私が訪れた際には、常設展示の大きなティラノサウルスの化石が大迫力で、圧倒された。時間があれば、ぜひミュージアムにも立ち寄ってみることをおすすめする。
- 紅葉の見頃:11月上旬~12月上旬
- 滞在時間:約1時間
- 駐車場:玄武洞 駐車場(無料)
- マップコード: 428 621 352*41
- 公式ホームページ
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Genbudo Park
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住所
1347 Akaishi, Toyooka, Hyogo 668-0801
地図をみる - 電話 0796-22-4774
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住所
1347 Akaishi, Toyooka, Hyogo 668-0801
城崎温泉

この日は城崎温泉(きのさきおんせん)に宿泊しよう。城崎温泉では、チェックインした後に温泉街を散策しながら楽しみたいので、早めにチェックインするのがおすすめだ。

城崎温泉は、日本を代表する温泉地の一つである。1300年以上の歴史を持ち、7つの外湯めぐりが楽しめる温泉街として、多くの観光客が訪れる。歴史を感じる街並みと温泉が調和し、温泉情緒に浸れる場所だ。

秋になると柳並木が紅葉し、温泉街に華やかな彩りを添える。特に、この地域の伝統的な旅館に宿泊する場合は、浴衣でのんびり散策し、土産物店をのぞいたり、食べ歩きして楽しんでもらいたい。
以下の記事も参考にしよう。
海外からも人気「城崎温泉」の楽しみ方!7つの外湯、観光スポット、グルメ、お土産も
城崎温泉| 初めての温泉体験を120%楽しむ「癒しの旅館ステイモデルプラン」
海も山も食材の宝庫!城崎温泉で食べるべきご当地グルメガイド
- 紅葉の見頃:11月上旬~12月上旬
- 公式ホームページ
竹田城跡

Day2の最初の訪問先は、竹田城跡(たけだじょうあと)だ。車は山麓にある「山城の郷駐車場」までしか行けず、そこから山の中腹にある「竹田城跡バス停」までバス(150円)かタクシーで行くことになる。竹田城跡バス停から山頂までは、20分程度歩いて行く。もちろん、足腰に自信のある人は駐車場から山頂まで歩くこともできる(約2.5㎞/45分)。

竹田城跡は山頂の城跡で、標高353メートルの山の上に築かれた日本屈指の山城である。特に雲海に浮かぶ「天空の城」、「日本のマチュピチュ」として知られ、映画やドラマの撮影地としても知られている。石垣の遺構が良好に保存されており、城全体を巡りながらその壮大さを実感できるスポットだ。

竹田城跡の最大の見どころは、秋から冬にかけて見られる雲海である。運が良ければ、早朝に雲海の上に浮かぶ幻想的な城跡の姿を見ることができる。ただ、雲海に浮かぶ竹田城は、別の山から眺める必要があり、朝来山(あさごやま)の中腹にある立雲峡の展望台(マップコード:347 731 099*67)がおすすめだ。特に、紅葉の時期には早朝の雲海と色づく木々の景色が幻想的である。
この記事も参考にしよう
- 紅葉の見頃:11月中旬~11月下旬
- 滞在時間:約2時間
- 駐車場:山城の郷駐車場(無料)
- マップコード: 347 788 116*51
- 公式ホームページ
姫路城

次に、兵庫県内をさらに南下して姫路城に向かおう。
姫路城(ひめじじょう)は、世界遺産にも登録されている日本を代表する城である。白鷺城(しらさぎじょう)の別名で知られ、白く美しい天守閣が特徴だ。この城は、数々の戦火を逃れ、原型を保ったまま現代に伝わる貴重な文化遺産としても有名で、日本の人気の城ランキングでも常に1、2位を争う名城である。

天守閣からの景色は絶景で、有料ではあるが是非入城して天守閣まで行ってみよう。天守に向かう途中、城内を歩いて回ることで日本の城郭建築の粋を堪能できる。ただ人気があるため、入城するまでの待ち時間が相当長くなる場合もある。私が訪れた時は約1時間待ちであった。

また、城を取り囲む美しい庭園や、春には桜、秋には紅葉と、四季折々の自然との調和が素晴らしい景観を作り出している。夜間のライトアップも幻想的で、昼とは違った美しさを楽しめる。

姫路城の紅葉シーズンには、白い天守閣と色づく紅葉のコントラストが楽しめる。特に西の丸庭園周辺の紅葉が美しく、城と秋の自然が織りなす風景は必見だ。
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- 紅葉の見頃:11月中旬~11月下旬
- 滞在時間:約2時間30分
- 駐車場:姫路城 大手門駐車場(最初の3時間以内:600円、3時間を超えて1日以内:900円)
- マップコード: 24 308 004*56
- 公式ホームページ
明石海峡大橋

世界遺産の姫路城を堪能したら、次に明石海峡大橋(あかしかいきょうおおはし)に向かおう。
明石海峡大橋は全長約4km、1998年から2022年まで世界最長の吊り橋としてギネス世界記録を持っていた吊り橋だ。この橋が開通したことにより、車で本州から淡路島、四国へのアクセスが大幅に向上した。

最大の見どころは、橋自体の雄大な景観だ。舞子公園や淡路サービスエリアからは、橋を見上げながらそのスケールの大きさを実感できる。また、橋の内部を見学できる「橋の科学館」や「舞子海上プロムナード」も時間が許せば寄ってみよう。
- 滞在時間:約1時間
- 駐車場:県立舞子公園第一駐車場
- マップコード: 31 169 343*04
- 公式ホームページ
メリケンパーク

この日最後の訪問地は、海沿いの広大な公園で、神戸港の象徴的なランドマークが集まるエリアであるメリケンパークだ。
港町神戸らしい開放的な雰囲気が漂い、多くの観光客が訪れる。神戸ポートタワーや神戸海洋博物館などがあり、神戸のイメージにぴったりの海と都市の融合を楽しめる場所だ。

パークの広場から見える神戸港の眺めが魅力で、海に面したカフェやベンチで、港の雰囲気を味わいながらゆったりと過ごせる。神戸ポートタワーは、展望台から360度のパノラマビューが楽しめ、時間が許せば行ってみることをおすすめする。
また、アート作品「BE KOBE」のモニュメントも写真映えするスポットで、観光客に人気。
私が訪れた時は、写真のような快晴の午後の時間帯で、ベンチに座って船が浮かぶ海を眺め、のんびりと港町神戸を感じることができた。

メリケンパークでは、紅葉は少ないものの、ポートタワー近くに紅葉が少しあり、秋の澄んだ空気と紅葉が港の景色に彩りを添える。広い公園内を散歩しながら、紅葉と海の開放的な景色が楽しめる。

メリケンパークの近くには、活気あふれる神戸の中華街である南京町があり、さまざまな屋台料理を楽しんだり、賑やかな通りで食べ歩きをしたりできる。この地域の味と文化を探索し、体験するのに最適な場所である。
- 紅葉の見頃:11月中旬~12月上旬
- 滞在時間:約1時間
- 駐車場:メリケンパーク駐車場(30分210円。ただし、最初の60分(土日祝は30分)無料)
- マップコード: 12 337 356*87
- 公式ホームページ
城崎温泉の宿について
城崎温泉に泊まる際、旅行者のタイプによって選ぶ宿も変わるであろう。以下に、旅行者のタイプ別に宿を紹介する。
この記事も参考にしよう
一人旅向け:城崎温泉 HOSTEL わらく

この宿は、シンプルでコスパが良く、温泉街近くにあり一人旅に向いている。素泊まりの宿で食事は提供しないが、お好みに応じたレストランの案内は丁寧にしてくれる。

宿の案内は英語化されており、ホステルに併設する「はりきゅう院 和楽」では、鍼灸・美容鍼・マッサージなどのリラクゼーションも提供する。
- 駐車場:専用駐車場は無し。城崎温泉駅前駐車場(12時間ごとに1000円)を利用する。
- マップコード: 428 742 538*62
- 公式ホームページ
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HOSTEL わらくHOSTEL わらく- 住所 兵庫県 豊岡市城崎町湯島831-3 地図をみる
- データ提供: Rakuten Travel
カップル向け:月のしずく

この宿は、大人限定の静かで洗練された温泉旅館である。月のしずくは、城崎温泉の中心部から少し離れた静かな場所に位置し、二人だけの時間を過ごすのに理想的な環境だ。

2つの貸切風呂もあり、周囲を気にせず二人だけの特別な時間を楽しめる。

部屋は和風で静かな雰囲気が特徴的だ。
- 駐車場:専用駐車場(無料)
- マップコード: 428 742 859*40
- 公式ホームページ
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Tsuki no Shizuku
-
住所
503-6 Kinosakicho Yushima, Toyooka, Hyogo 669-6101
地図をみる - 電話 0796-32-3120
-
住所
503-6 Kinosakicho Yushima, Toyooka, Hyogo 669-6101
ファミリー向け:大江戸温泉物語Premium きのさき

この宿は、家族連れに適したリーズナブルな価格設定と、豊富な施設が魅力。

漫画コーナー、ゲームコーナー、カラオケルームなども揃っており、家族全員で楽しめる施設が充実している。

ビュッフェ形式の食事は、子供でも楽しめる多彩なメニューが用意されている。客室も和室に加え広めの洋室やメゾネットタイプの部屋もあり、家族連れに便利だ。
- 駐車場:専用駐車場(無料)
- マップコード: 428 773 189*12
- 公式ホームページ
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大江戸温泉物語Premium きのさき大江戸温泉物語Premium きのさき- 住所 兵庫県 豊岡市城崎町桃島1232 地図をみる
- データ提供: Rakuten Travel
事前準備と注意事項
レンタカーの旅をするための準備として、最低限以下のことを理解しておこう。
レンタカーの借り方
自家用車でなくレンタカーを使ってドライブする人は、レンタカーの借り方を理解しよう。詳細については、以下の記事を参照のこと。
レンタカーの借り方
マップコードとは?
マップコードとは、日本全国の緯度経度を数値化した番号で、数値で日本中の位置が特定できる。最近のカーナビにはマップコードを入力する機能があるため、名前、住所、電話番号などよりも簡単に目的地を指定することが可能だ。ただ、マップコードは数字で表現するので、誤って入力すると全く別の場所となってしまう。カーナビ上で目的地を指定したら必ず行先に誤りがないかを確認しよう。私は最近新しいところに行く場合、必ずマップコードを使用して行先を設定している。
準備するもの
今回紹介するコースでは、トレッキングするような場所は無いので、滑りにくく頑丈なスニーカーを準備すれば十分であろう。ただ、竹田城跡などでは舗装していない道を歩くのでサンダルやハイヒールは避けた方が良い。また、10月以降は気温も下がってくるので、温かいアウターを持っていくと安心だ。
さあ、秋色の兵庫の名所を満喫するドライブに出かけよう!
今回は、秋の兵庫県を車で巡るルートを紹介した。兵庫県は観光地を多数持つ魅力的なエリアで、姫路城や竹田城、有馬温泉、城崎温泉、明石海峡大橋など、見どころが豊富である。特に、秋の紅葉シーズンは秋色が増し、旅行に最適と言えよう。ただ、観光地が広範囲に広がっているため、公共交通では移動に時間がかかることも。そこでおすすめなのがレンタカーでの旅。自由に移動でき、アクセスが不便な場所でも気軽に訪れることができるのだ。
2日間のドライブで、秋色の兵庫の名所を満喫してみよう!
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