Tofu adalah tahu dari susu kedelai (perasan kedelai) yang dipadatkan dengan bahan penggumpal seperti nigari (magnesium klorida) dan lainnya. Terdapat dua jenis tofu, yaitu "momen-dofu" yang rasanya kental dan sulit hancur, serta "kinugoshi-dofu" yang rasanya licin dan lembut di mulut. Yuba merupakan lapisan selaput yang terbentuk di atas permukaan ketika susu kedelai terlalu dipanaskan yang diambil menggunakan sumpit atau tusuk sate.

Hiyayakko adalah tahu mentah yang dimakan dengan rempah-rempah dan shoyu. Ada juga yudofu yaitu tahu dan sayuran yang dimakan dalam sup hangat. Karena ada juga masakan tahu yang disediakan sebagai menu izakaya (kedai minum) dan lainnya, jadi silakan segera mencobanya.

Masakan yuba sering digunakan sebagai masakan vegetarian umat Buddha yang dilarang untuk makan daging. Ada pula shasimi yuba, yaitu namayuba (kembang tahu mentah) yang dimakan begitu saja. Ageyuba yang digoreng dengan minyak hingga kecoklatan, selada yuba yang merupakan campuran ham (daging babi yang diasap) dan sayuran mentah, serta masakan lainnya.

Di Jepang terdapat banyak restoran yang khusus menyediakan tofu dan yuba. Di Ningyo-cho, Tokyo, terdapat sebuah restoran lama yang sudah ada hampir 100 tahun, yaitu "Futaba" yang menyediakan paket tofu yang bisa dinikmati bersama sake jepang pilihan terbaik.