○○はどこですか？
(…wa do-ko des ka?)

私は今この地図のどこにいますか？
(wa-ta-shi wa i-ma ko-no chi-zu no do-ko-ni i-mas ka?)

ここまで歩いていけますか？
(ko-ko ma-de a-ru-i-te i-ke mas ka?)

どのぐらい距離がありますか？
(do-no gu-ra-i kyo-ri-ga a-ri mas ka?)

どのぐらい時間がかかりますか？
(do-no gu-ra-i ji-kan ga ka-ka-ri mas ka?)

Practice these phrases and you'll have no worries about getting lost in Japan!