1946年開園的臨海公園，是為了紀念協助推動日本近代化的法國人――萊昂斯維爾尼所建，也稱為維爾尼公園。公園的正中央種植著約2千朵的玫瑰，每年5月中會舉辦「春天的玫瑰花季」。此外，也有許多以前做為横須賀軍港謁見門的衛兵待機所，或是古日本海軍的悼念碑等歷史建築。這裡也設有咖啡店，可以一邊晀望港口的美景，一邊享受美食，是這裡魅力之一。

美國海軍馬修・培里上將在1853年，率領黑船來到當時實行鎖國政策的日本遊說開國。都市公園即是為了紀念培里上將在浦賀登陸所興建的。在公園的中央，有1901年美國友好協會所立的「培里登陸記念碑」。此外，公園內也有1987年開館的「培里記念館」，紀錄著培里上將的事蹟。館內展示有抵達日本當時的久里濱附近地形模型、黑船模型和當時使用的久里濱登陸圖或繪圖等資料。

入選為「日本100大都市公園」和「日本100大歴史公園」，橫須賀的代表公園――三笠公園。以「水和光和音」的主題設計，一天會有6場（夏季7場）配合音樂的噴水表演。公園內象徵代表是於日俄戰爭中活躍，世界三大紀念戰艦之一的「三笠」。這裡也有許多連合艦隊司令長官的銅像、大和型戰艦的砲彈等與舊日本海軍相關的展示品，十分具有歷史價值。

英國人威廉・亞當斯，是當時江戶時代的第一代將軍――德川家康的外交顧問。由於他在在日本展現的活躍和與日人之間的親近，他也被稱為三浦按針。聽取按針交代要傳承西方文化的遺言，當地和逸見的人們為他建設「按針塚」。而周圍便是被自然所包圍的塚山公園。現在更是入選為「神奈川50大景點」、「神奈川賞花100大景點」，從以前便是有名的賞櫻地點。展望台「望港山丘」則可以將橫須賀港到房總半島的景色一覽無遺。

塚山公園內的「三浦按針墓」，正如其名是按針夫婦的墓地。按針不只是以江戶幕府外交顧問的身分活躍，更是帶來炮火技術、造船技術及航海技術等西方文明的偉人。每年的4月8日為了追思按針，會舉辦「三浦按針暨賞櫻大會」等。這裡以為江戶時代帶來西方文明的史跡而擁有高人氣。