豆腐是指用黃豆搾出豆漿後，加入鹽滷等凝固劑凝固而成的食品。豆腐可分為不易碎並味道濃厚的「木棉豆腐」及口感滑嫩的「絹豆腐」兩種。而腐皮指的則是在將豆漿加熱時，表面的那層可以用筷子或竹籤挑起的薄膜。

以豆腐製成的料理有在生的豆腐上淋上香辛料及醬油而成的「冷奴（涼拌豆腐）」或是把豆腐及蔬菜加進溫熱的高湯而成的「湯豆腐」等等。在某些居酒屋的菜單裡也會供應，所以請一定要試試看。

在被禁止食用肉類的佛教徒的素齋裡，常常會用到腐皮。把生的腐皮直接拿來吃的話就是「腐皮生魚片」，而將腐皮炸到呈金黃色後就成了「炸腐皮」，如果把腐皮跟生菜或生火腿拌在一起就會成為「腐皮沙拉」。腐皮料理也可說是非常多樣化。

在日本，有許多專門販售豆腐及腐皮的餐廳。在東京的人形町裡，有一家創業至今約一百年的老字號豆腐店「雙葉」。在這家店裡可以同時享受到品嘗豆腐全餐及日本酒的樂趣。