茶道的由來可回溯到西元9世紀。日本史書「日本後紀」記載，約700年前忠永和尚從中國回到日本的時候用茶道泡了茶給天皇喝。起源自中國的茶道，後來在日本發展出自己的流儀和特殊的儀式。
16世紀後，禪道也對茶道有很大的影響，流傳至今的茶道，融合了禪道的教義在內。比起煎茶，這個年代的茶道主要是使用抹茶。

觀看茶道一連貫的動作，從其美感中可以感受出幽閒恬靜的哲學。茶道並非單純只是泡個茶而已，而是在泡茶的同時，推荐幽雅的氣息。也就是說，茶道是鍛鍊追求悠美的精神。茶道的道具水指、茶杯、茶爐都簡樸的很徹底，有些道具還故意做成歪七扭八的，拙中見美。意謂執茶道的人也要接受人世間的不完美，灌徹全身心靈是茶道的哲學。

泡茶時需要道具如下
紗布 用絹做的二層的布，用來擦拭茶具
懷紙 小張的和紙。當成是分配茶點的小盤子
喝完清茶的時候，用手將杯緣擦拭乾淨，再用來擦手
喝濃茶的時候，用懷紙直接擦杯口
還有，如果茶點吃不完的時候，包起來放入懷中
棗 放清茶時使用的抹茶粉的容器
茶入 放濃茶時使用的抹茶粉的陶製容器
茶杓 把抹茶從茶器舀進茶杯的湯匙，一般是竹製品。
茶筅 攪拌茶的道具，把熱水加上抹茶，在茶杯中攪拌，均勻分散茶粉。
茶巾 用麻紗做成的布，用來擦拭茶杯，要先沾溼。
茶碗 較大的形狀用來調整茶的濃度，依季節使用不同茶碗。
柄杓 取水的道具，夏天用小的，冬天用大的，季節不同尺寸不同。
茶爐 煮泡茶時用的開水的火爐
掛軸 掛在室內的日本畫的捲軸
花瓶 裝飾花的花瓶。放在茶室的地板上
材質有竹製、陶器、藤製品。依季節裝飾的花也不同。

各式流派的茶道有其獨自動作的順序，茶道的動作稱作「點前」。以下介紹一般茶道的順序，不包含流派、季節、晝夜特殊動作之分。
1 用茶杓把抹茶從棗取出放進茶碗
2 用柄杓舀熱水進茶碗
3 用茶筅均勻攪拌
4 如果是客方的話，用右手取茶碗，放在左手掌心
5 用右手順時針方向轉動茶碗三次，再喝茶
6 喝完茶後用右手擦淨嘴巴靠過的地方，再逆時針方向轉動茶碗三次，再把茶碗還給主人

除了喝茶的動作之外，喝茶的空間也扮演重要的角色
‧茶室：茶道要在和式房間褟褟米上喝茶，看褟褟米的位置就可以知道主客之分
‧服飾：尊重場面，穿著正式服飾。基本上主人要穿著和服，客人可以穿著洋裝
‧掛軸：掛在室內的日本畫的捲軸
‧花瓶：裝飾花的花瓶。放在茶室的地板上
材質有竹製、陶器、藤製品。依季節裝飾的花也不同。
‧餐點：使用新鮮當季食材做的輕食，重點是要對應季節的食材

學習茶道並不簡單，要記得喝茶的順序動作也很重要。再追求、理解幽雅美感的哲學也很重要。一般來說，受到流派認定的人教出來的弟子，再由該弟子教導學徒的方式居多。
學習茶道要先拜師，有各式茶道流派，各流派也會開放茶道教室和有茶道協會。日本的學校也會有茶道社團。