茶道的起源要追溯到9世纪，日本的历史书籍《日本后记》中记载，约700年前，从中国回归日本的僧侣永忠向天皇敬献煎茶。发源于中国的茶道，经过岁月的洗礼，渐渐形成了日本独有的流派、特色与仪式。
到了16世纪，禅宗思想对茶道产生了极大的影响。当今流传的茶道，是点茶的礼法与禅宗教义融合的产物。从这时开始，抹茶代替以前常用的煎茶，成为了茶道的主流。

观赏完茶道的一连串流程之后就知道，从虚无之中发现美的“闲寂幽雅”哲学，在当今社会亦生生不息。茶道的意义并不仅在煮水点茶，更注重泡茶时的心境。也就是说，茶道是一种追求“闲寂幽雅”之哲学的精神锻炼。水壶、茶碗、水锅等道具都做得极其简洁。为了在不完美中发现美，很多器皿故意做得歪斜凹凸。主管茶会的人要接受事物的不完美，并在此基础上平心静气，全神贯注。这就是茶道的哲学。

茶道所需的道具如下
小方绸巾：两层绢叠成的布，擦茶具时使用
怀纸：小张的和纸，分食小点心时用来代替盘子。
枣形茶叶罐：存放淡茶茶粉的容器。
浓茶茶叶罐：存放浓茶茶粉的容器。
茶勺：将抹茶从茶罐中舀进茶碗的器具，一般是竹子做的。
圆筒竹刷：点茶的道具。将热水倒入抹茶中，用圆筒竹刷搅动，使抹茶粉溶解均匀。
茶巾：用麻料做成的布，用来擦碗，要事先沾水湿润。
茶碗：大小、形状根据茶的浓淡、季节而不同。
长柄杓子：用来舀水的道具。夏季用较小的、冬季用较大的，不同季节尺寸不同。
水锅：用来烧水的道具。
挂轴日本画：一般是和茶会有关的日本画、或其他绘画作品，挂在壁龛里。
花瓶：茶室内一般用可插两支花大小的花瓶，装饰在壁龛中。

所有的茶道流派，都有各自独特的点茶次序。这种点茶的礼法章程叫做“点前”。下文就是撇除了流派、季节、昼夜等特殊动作之外的一般点茶次序。
1.使用茶勺将抹茶从枣形罐子里取出，加入茶碗。
2.使用长柄勺子将热水倒入茶碗。
3.使用圆筒竹刷搅动。
4.客人要表示感谢，用右手拿取茶碗，将其放在左手掌心。
5.用右手将茶碗顺时针旋转三次， 喝茶。
6.喝完之后，用右手擦拭茶碗上嘴唇接触的地方，并逆时针旋转三次，向茶室主人返还茶碗。

除了点茶的次序，茶会中还有几样重要的东西。
·茶室：茶会要在榻榻米房间中举行。看榻榻米的位置就能明白客主身份。
·服装：为了尊重茶会，应着正装。基本上茶会的主人穿和服，某些茶会上客人也可以穿西装。
·食物：用新鲜的当季食材制成的小食。让人从食物中感受到时下季节的气氛。

学习茶道并不简单。记住点茶的次序很重要，更重要的是通过形式领悟闲寂幽雅的哲学。而且，一般情况下，茶道多由各流派认可的师傅教授，徒弟之下还有再传弟子。
学习茶道必须要加入流派师门，各茶道流派都有教室和协会。在日本的学校，也有练习茶道的社团活动。