Odaiba adalah kota yang dibangun melalui reklamasi. Tempat ini beberapa ratus tahun lalu adalah daerah laut bernama Shinagawa-Oki. Di Jepang, kapal digunakan sebagai sarana transportasi barang. Kapal-kapal kargo berukuran besar akan berlabuh dan menurunkan muatan barangnya di Shinagawa-Oki, lalu barang-barang tersebut akan dinaikkan ke kapal berukuran kecil yang akan membawanya ke Edo. Ditambah lagi, daerah ini dikenal sebagai daerah penghasil rumput laut, bahan baku nori (lembaran rumput laut kering), yang tidak bisa dihilangkan dalam pembuatan sushi. Sebuah lukisan ukiyo-e terkenal yang menggambarkan suasana panen kerang laut, sehingga kita bisa mengetahui bahwa daerah ini adalah kota pelabuhan yang ramai.

Dari tahun 1639 sampai tahun 1854, ada pemberlakuan hukum yang melarang masuknya orang asing ke Jepang, kecuali untuk pulau Dejima (saat ini menjadi bagian dari prefektur Nagasaki) yang menjadi gerbang niaga. Saat hukum itu berlaku, 4 buah kapal datang dan berlabuh di lepas pantai Uraga, prefektur Kanagawa pada tahun 1853 dengan membawa surat pribadi Presiden AS yang isinya meminta pembukaan negara Jepang. Setelah berlabuh di lepas pantai Uraga, prefektur Kanagawa, kelompok misi itu mendekat ke Edo dengan penuh semangat, sehingga pemerintah Jepang pada saat itu meminta penangguhan selama 1 tahun untuk menjawab permintaan Presiden AS tersebut. Selama 1 tahun masa penangguhan itu, Jepang membangun kubu-kubu meriam untuk mencegah penyusupan oleh para awak keempat kapal itu.

Pemerintah Jepang saat itu memutuskan untuk membangun kubu-kubu meriam dengan tujuan melindungi Istana Edo dari serangan tembakan meriam kapal-kapal AS. Lokasi pembangunan diputuskan berada di lepas pantai Shinagawa yang tingkat sedimentasinya parah sehingga sulit dilewati oleh kapal. Maka dikerahkanlah 5.000 orang untuk membuat pulau buatan dan mendirikan 11 buah kubu meriam di sana. Nah, seperti itulah latar belakang sejarah dari daerah yang sekarang disebut Odaiba.

Kubu-kubu meriam yang membutuhkan waktu lama untuk membangunnya itu belum pernah dipakai sekali pun sejak pemerintah Jepang saat itu mengubah kebijakannya dan menandatangani Konvensi Kanagawa. Pada akhirnya kubu-kubu ini tidak digunakan sesuai tujuan awalnya, melainkan digunakan sebagai galangan kapal atau disiapkan sebagai mercusuar. Pada PD II, kubu-kubu ini dibuat sebagai kamp anak yatim-piatu korban perang.

Kubu-kubu meriam yang dulunya berjumlah 11 buah pada saat dibangun itu sebagian besar telah lenyap oleh proses reklamasi. Sekarang pun hanya Kubu No. 3 dan No. 6 yang masih ada sebagai peninggalan bersejarah. Daiba Park adalah taman metropolitan yang dikembangkan di situs Kubu No. 3. Di sana masih tersisa batu penjuru dari barak yang dibangun di atas gundukan tanah dan landasan batu berketinggian 5-7 meter. Menurut literatur, di situlah meriam seberat sekitar 16 kilogram diletakkan.

Begitu memasuki era 1990-an, dibuatlah rencana pembangunan ulang kota sub-metropolitan tepi laut untuk mengatasi pertumbuhan populasi masyarakat Tokyo yang semakin padat dan kemacetan lalu lintas. Relokasi kantor stasiun TV, pembangunan Rainbow Bridge dan fasilitas hiburan besar, serta beberapa pusat perbelanjaan dan lain-lain. Lalu, pada tahun 1995, monorel Shinjuku-Ariake mulai dioperasikan. Sedangkan untuk menyambut pembukaan Olimpiade Tokyo 2020 nanti, pemerintah Jepang telah merencanakan beberapa hal seperti pembukaan hotel-hotel besar dan pembangunan kompleks fasilitas gabungan berskala besar.

Tokyo Port Museum adalah museum yang memperkenalkan rencana pembukaan dan sejarah pelabuhan Tokyo. Terletak di lantai 20 sehingga para pengunjung bisa melihat pemandangan Pelabuhan Tokyo dan kota submetropolitan tepi laut yang terbentang di bawah museum. Ditambah lagi, Anda juga bisa melihat pemandangan Odaiba saat ini dengan sudut pandang 360 derajat seperti kapal kontainer raksasa di kawasan teluk, Tokyo Sky Tree® dan Gunung Fuji, serta Bandara Narita di kejauhan dari museum tersebut. Museum ini akan ditutup pada tanggal 30 Juni 2016, dan rencananya akan dirombak ulang dan dibuka kembali di gedung baru pada bulan April 2017.