Yang disebut dengan sento adalah pemandian umum Jepang, sedangkan onsen merupakan pemandian yang air panasnya bersumber dari dalam tanah. Selain itu, menurut hukum tentang onsen, suhu air pada sumbernya harus di atas 25 derajat Celcius. Juga, agar dapat disebut onsen, harus terkandung setidaknya satu dari 19 komponen-komponen tertentu, seperti ion litium, ion hidrogen, dan lain-lain.

Di Jepang terdapat kota-kota onsen yang terkenal yang sudah populer sejak dahulu, misalnya Atami dan Kusatsu. Di samping mengunjungi obyek wisata, tidak sedikit orang Jepang yang juga menjadikan onsen sebagai salah satu tujuan wisata saat bertamasya di dalam negeri. Di hotel atau penginapan yang ada di lokasi onsen yang populer, Anda tidak hanya dapat menikmati onsen, tetapi juga dapat menikmati makanannya.

Anda dapat menikmati berbagai macam onsen dan sento. Pemandian yang terdapat di dalam ruangan di penginapan merupakan pemandian tertutup. Di antaranya, yang populer adalah sento besar yang memiliki kolam pemandian yang luas. Selain itu, pemandian alam terbuka yang terletak di tempat yang tidak beratap juga merupakan salah satu pemandian yang sangat populer. Dapat menikmati pemandangan di luar sambil berendamlah yang menjadi daya tariknya.

Ciri khas sento ialah banyaknya orang dari daerah sekitar yang datang. Anda dapat merasakan budaya masyarakat awam seperti melihat sesama orang tua dari daerah sekitar mengobrol sambil berendam dan bersantai di ruang ganti.

Awalnya, terdapat seorang banto (juru tulis) yang menjaga ruang ganti pria dan ruang ganti wanita. Kini, sento yang menggunakan banto telah berkurang, dan diganti dengan sistem pembayaran terlebih dahulu di resepsionis. Ada sistem yang mengharusnya penggunanya membeli tiket dari mesin penjual tiket kemudian diserahkan ke resepsionis, ada juga sistem yang biayanya langsung dibayar ke resepsionis.

Di Jepang, ada sento yang hanya untuk berendam dan ada juga sento yang disebut dengan Super-Sento atau Kenko Land (kenko berarti sehat), yaitu sento yang juga memiliki tempat untuk makan dan tempat untuk beristirahat. Di fasilitas ini, selain memiliki ruang untuk tidur siang, juga terdapat mesin pemijat, komik, komputer, bahkan salon kecantikan. Karena memberikan banyak pelayanan, biayanya juga lebih mahal dibandingkan dengan sento biasa.

Saat memasuki kolam di sento dan onsen di Jepang, pada umumnya dengan telanjang begitu saja tanpa mengenakan pakaian renang. Oleh sebab itu, pakaian renang tidak diperlukan saat memasuki kolam pemandian. Namun, di onsen yang banyak dikunjungi wisatawan, ada juga yang memiliki kolam renang air hangat. Meskipun terkena biaya, karena Anda dapat menyewa pakaian renang, Anda tidak perlu sengaja menyediakannya apabila Anda hanya berwisata untuk waktu singkat.