台場是由填海方式所製造出來的街區。數百年前，此地區為品川外海。日本以前運送物資的方式為海運。大型貨櫃船會停泊在品川外海上，再將貨物分配裝運至小型船運送至江戶。此外，此地也是壽司中不可或缺的材料「海苔」原料的知名生產地。在知名的浮世繪畫作中，也有描繪當時人們趁著退潮時去潮間帶撿拾貝類的情景，可從中想見其為繁華的港都。

從1639年至1854年之間，除了對外交易的唯一窗口——出島（現在隸屬於長崎縣）外，法律規定外國人不得入國。在鎖國的情形之下，西元1853年由四艘帶著美國總統親筆書信的軍艦來到神奈川縣浦賀外海，要求日本開港。日本要求即將突破神奈川縣浦賀外海直逼江戶的使節團們給予１年的寬限時間，使他們暫時回國。在此１年之間，為了防止他們的侵入，因此開始建設砲台。

當時的政府為了防禦外國軍艦的砲艦射擊江戶城，因此決定興建砲台。砲台建設地點在泥沙堆積的速度快且不利於船隻航行的品川外海。在此動員了5,000人構築人工島，島上設有11座砲台。而這就是此地被稱為「台場」的歷史由來。

修築這些砲台雖耗費長久時間，但因政府政策改變，締結了神奈川條約後，這些砲台一次都沒有派上用場。之後台場被用來設立造船廠或設置燈塔等，與當初使用目的不同。第二次世界大戰後，此地區還建造了收留戰爭孤兒的收容所。

建設當時11座砲台中，大多都已被掩埋消失了。但其中第三與第六台場的遺蹟還留存至今。「台場公園」是建立於第三台場遺蹟中的都立公園。高約5～7公尺的石牆建有堤防，兵舍的基石則被留存下來。根據歷史文獻，其上配置有36磅重的砲。

步入1990年代，為了舒緩人口過於稠密的東京的人口增加與交通擁塞等問題，便籌畫了臨海副都心的再開發計畫。電視台總公司遷移、彩虹大橋與大型娛樂設施與購物中心等相繼建設完成。1995年新橋及有明之間單軌列車開始運行。今後為了2020年舉行的東京奧運，也將開始建設大型飯店與複合性設施等。

「東京港館」為介紹東京港歷史與開發計畫等主題的博物館。因其位於20樓，可在此眺望展現於眼前的東京港與臨海副都心。除了灣岸邊的巨大貨櫃船外，還可欣賞東京晴空塔（R)、富士山與羽田機場等遠處的風景，可360度眺望現在的台場景色。2016年6月30日將暫時閉館，預定更新內部設施於2017年4月重新開幕。