在日本的交通規則中，腳踏車是被看成車輛的一種。因此，在公路上，除了劃有行人和腳踏車的符號的行人道以外，腳踏車基本是一定要騎在車道的左側上。還有不要忘記行人是最優先的這件事。

公路上的標記不止是適用於汽車和機車，也是適用於腳踏車。禁止進入有以文字表示的情況和以紅底加上一條白色橫線的記號來表示，代表制限車輛進入。

藍底有白色箭頭的道路標記代表著單行道，只能往箭頭所指的方向前進。在只限腳踏車不用遵守單向通行的情況下，標記下會寫著「自転車を除く（腳踏車除外）」。在有標記的時侯，就算是在小巷子也要遵守指示。

「徐行（慢行）」是指以可以馬上停車的速度來行走的意思。具體來說，腳踏車的話大概是時速4~5km的程度。在行人道上騎腳踏車的時候，就算沒有標記也要有常常慢行的必要。

在減速暫停的標記會寫上「止まれ（停止）」的字樣。所謂腳踏車的減速暫停是表示把腳踏車停下來，讓腳落地。還有其他一定要減速暫停的有在紅燈的時候或在平交道前等等的情況。

在法律上是禁示兩台以上腳踏車並騎或是雙載。雖然根據不同的都道府縣會有一點不一樣，不過有安裝兒童安全座椅的話，駕駛者是可以載一名兒童的。

在法律上，帶著耳機騎腳踏車，一邊看地圖等東西一邊騎腳踏車，一邊用手機一邊騎腳踏車都是禁止的。還有，下雨天時一邊撐傘一邊騎腳踏車也是很容易造成交通意外的，所以也不行。

2015年重新修改了道路交通法，腳踏車的交通規定也被修改了。隨著這個修改在腳踏車的管制上也變得更嚴格，所以在騎車的時候要十分的注意。