[步行所需時間:約2小時20分鐘(反方向為2小時30分鐘) 指一般遊客] 這條健行步道除了可以遠眺自然風光以外，還能欣賞湯河原地區仍被稱為土肥鄉時的歷史古蹟。 沿路會行經作為土肥實平菩提寺的城願寺、土肥城遺跡(城山山頂)及巫鳥之窟，遊客可藉此感受湯河原與源賴朝之間深厚的歷史淵源。 而且，整片綠油油的野餐區草皮，最適合擺上各式美味便當野餐。 從城山山頂眺望的景色壯麗雄偉，除了相模灣之外，還能眺望伊豆半島、初島、大島等令人摒息的絕美景色。
[步行所需時間:約3小時25分鐘 指一般遊客] 從海拔610公尺的南鄉山山頂，能清楚眺望相模灣上的真鶴半島。 歡迎對歷史傳說有興趣的遊客前往自鑑水逛逛，據說這裡是因石橋山之戰敗北，企圖尋短的源賴朝曾來到此處，在水面上看到自己可憐的身影後，奮發圖強雄風再起的地方。 附近就是「源平盛衰記」中曾出現的小道地藏堂遺跡，在這裡任君想像當時日本戰國時代的氣氛一邊散步，也是絕佳的旅遊經驗。 交通方式: 從湯河原站搭乘往鍛冶屋方向的巴士(約15分鐘) 鍛冶屋巴士站下車後即達
這一條是風景饒富變化，不知不覺能讓腳步變得輕快的健行步道。 沿著山女魚、鱒魚漁場的新崎川的河岸步行，就能前往幕山的大岩壁。 從海拔626公尺的山頂，飽覽相模灣一望無際的景色。 山頂附近廣闊的草原，是野生花卉的珍貴寶庫。 遊客可以在散步時欣賞周圍開闊的自然環境時，感受四季不同的草原風光。 交通方式: 從湯河原站搭乘往幕山公園方向的巴士(約20分鐘) 幕山公園巴士站下車後即達
[天照山步道 步行所需時間:約1小時10分鐘(反方向為55分鐘] [紅葉之鄉步道 步行所需時間:約1小時20分鐘] 想要在綠意環繞的大自然，悠閒散步的遊客一定要來這裡。 步道四周盡是杉木、松樹、栗樹等原生林，天氣好的時候，陽光透過葉縫，在步道上形成自然的美景。 山林裡迴盪著清脆的鳥叫聲，處處都有身處在深山的氣氛。 在綠意環繞的山林裡，有涓涓細流的白雲瀑布，以及四季呈現不同風情的天照山神社，遊客可以盡情遊覽景點，享受奧湯河原的美麗大自然。 新景點「紅葉之鄉」最適合的季節是11月， 旺季時將會有大批遊客蜂擁而至。 交通方式: 從湯河原站搭乘往奧湯河原、不動瀑布方向的巴士(約18分鐘) 奧湯河原入口巴士站下車
[步行所需時間/約2小時15分鐘 指一般遊客] 「神明石像健行步道」的各主要據點，都設有指引道路方向的神明石像。 遊客可以從十國峠山頂站，遠眺其步道名稱所指的十國(伊豆、駿河、遠江、甲斐、信濃、武藏、相模、安房、上總、下總)，還能看到富士山的絕美山景。
