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這家博物館展示有37輛實體車輛，可享受駕駛體驗。

這裡是將雜木林及溼地等狹山丘陵的鄉里自然資源本身當作展示品的野外博物館。

展示古代生物的珍貴化石及重現了琦玉地區森林的大型造景模型等等，能夠學習了解埼玉縣近3億年自然歷史的博物館。

博物館建於川越城遺跡，通過展品向遊客介紹「城下町」川越居民的生活風貌。