澡堂是指日本特有的公共浴場，而溫泉一定得是從地底湧出的熱泉，並且根據溫泉法，源泉的溫度須高於25度才能稱作溫泉。另外，在鋰離子、氫離子等19種特定的成分中，泉水裡至少要含有其中一種成份才可稱為溫泉。

在日本有許多像是熱海、草津等自古以來就極具名氣的溫泉街，日本人在日本國內旅行時，不只是只有造訪觀光景點，將泡溫泉當作是旅行最主要的目的的人也不在少數。在著名的溫泉地的住宿旅館除了能夠享受溫泉之外，也能夠享用到美味的料理。

在溫泉及澡堂可以享受到種類各式各樣的浴池。設於住宿旅館內的「室內浴池」，其最有人氣的是擁有寬廣浴池的大浴場，而設於屋外的「露天浴池」也是人氣相當高的一種浴池，能夠一邊泡澡，一邊眺望戶外景色是其最大的魅力。

澡堂最大的特徵，就是會有許多當地的居民前來泡澡。透過居住在附近的年長者們在浴池裡的談話，或是在更衣室裡的悠閒的互動，都能夠一窺當地的民情文化。

從前，在男女更衣室前坐有負責監視的「番頭」。不過現在，番頭式的澡堂逐漸減少，多半改為在入口櫃檯支付入浴費的制度，有在販賣機購買入浴券後交給櫃台的方式，也有直接在櫃檯支付入浴費的方式。

在日本，除了有一般單純享受泡澡的普通公共浴場的澡堂，也經常可以看到設有用餐與休憩空間的「超級澡堂」或「養生會館」。在這類的澡堂中，多半會設置小睡一下的休息室、按摩設施、漫畫、電腦及美容院。由於提供了多樣的服務，價錢也會比一般的澡堂來得高一些。

日本的澡堂及溫泉，通常是不穿著泳衣，裸身入浴的，因此要泡澡時並不需要攜帶泳衣。雖然在觀光客較多的溫泉設施中，也有同時設有溫水泳池的情況，但由於一般都有租借泳衣的服務（需要額外付費），在短期旅行時，就不必特地準備泳衣囉。