这是为了纪念东京港开港50周年，在1991年建立起来的码头。不仅是日本国内，来自海外的豪华客船也会停靠在这里，是位于东京的海上大门。这里一共有6层，在2楼有出入境审查区和休息区，3楼有接送台。现在馆内只有饮料和小吃的自动贩卖机，有需要的话推荐从外面买好食物带进来。到银座、筑地的话打车只需15分钟左右，十分方便。

该码头是前往伊豆和小笠原诸岛的出发站和到达站。附近有宾馆、婚礼会场、办公室、日式、西式和中式等餐厅、咖啡馆、特产店、便利店、诊所、牙科医院、银行ATM、邮局和公园等，设施非常完善。

该码头于1996年4月开始营业。平常不营业，只有在船靠岸或事先预约等情况下才会开门营业。坐落于访日游客常去的台场，附近有船舶科学馆、大江户温泉物语以及日本科学未来馆等设施。

该码头是衔接首都圈、四国德岛港和九州门司港的渡轮出发站。从台场来这很方便。码头共有4层，入口在1楼，售票大厅在2楼。3楼是候船室。

位于首都圈内仅次于东京的大城市——横滨。除了有大型国际客船靠岸之外，许多游轮客船都从这里出发。码头的屋顶有接送台，高两层，还有餐馆和咖啡厅。步行可以到达山下公园和横滨中华街等观光名胜。