进入高速公路时，根据汽车是上行还是下行，入口分开的情况很多。开车到入口时，会有收费站。在日本大多数汽车都使用自动收费系统，俗称“ETC”。装有“ETC”的车，只要卡插在车上，开到写有“ETC”的车道即可。安全栏杆会自动打开，直接通过。没有装“ETC”的车，则需要走到写有“一般”的车道，从自动发券机取券。如果有收费员，他会亲手将券交给驾驶员。在下高速时需要出示该券，所以请注意不要弄丢。

左边的“7,13,16”表示从入口到各城市的距离。右边的“40”是从入口开始的指定速度，意思是按照时速40公里的速度驾驶。再右边是高速公路的入口名称。最右边的“620、1230”是金额，意思是普通车辆一般收费620日元。

高速公路上有些汽车或卡车，会以比一般公路快的速度行驶过来。在加速车道上提高速度，顺利汇合回到普通车道吧。在加速车道上停车是非常危险的。
一般速度限制为普通轿车时速100公里，小型车80公里。如果超速会被罚款，所以请遵守限速规定。

和双车道、三车道一样，存在多条车道时，最右边的是“超车道”。像东京都内的首都高速公路，车道相互交错时，有时也不完全与规定一致。尤其是有些车道上什么都没写的时候，但如果要超车，原则上是使用右侧的车道。请不要从左侧车道超车。

驾驶累了，就到“服务区”休息吧。从“服务区”回到主车道时，请注意确认回到主车道的标志，以防逆向行驶。

到达目的地高速公路出入口时，通过收费站后下高速。在这里通道也分为“ETC专用车”和“一般车”两种。