御台场是填海后建成的街道。数百年前还是一片被称为品川冲的大海。过去日本曾经使用船只作为运输物资的手段。大型货船停靠在品川冲后，将货物卸载到小船上再运至江户。另外，这里作为寿司中不可或缺的“紫菜”的原料产地也很有名。在著名的浮世绘上，还描绘有赶海的情景，由此可知这附近曾经是很繁盛的港口城市。

从1639年到1854年，日本法律规定除了作为贸易窗口的出岛(现在是长崎县的一部分)以外，禁止外国人入境。然而就在在这种情况下，1853年美国的四艘军舰携带美国总统的亲笔信，来到神奈川县的浦贺冲要求开国。对于已经到达神奈川县的浦贺冲并且大有直逼江户势头的使节团，日本政府提出缓期1年的要求将美国舰队挡了回去。在这一年的期间内，为了防止舰队再次来袭而修筑了炮台。

当时的日本政府，为了防御外国舰队炮击江户城，决定修筑炮台。成为炮台建设地的便是沙土堆积严重、舰队很难靠近的品川冲。政府动用了5000人建造了人工岛，设置了11个炮台。此地区开始被称为“御台场”的理由就是来源于这样的历史背景。

虽然是花了很长时间才建成的炮台，但是政府改变了方针，签订了日美和亲条约，所以这里一次也没有被使用过。不久台场开始作为造船所被利用，并设置了灯台等，用途与当初的目的完全不同。在第二次世界大战后，这里还建造了战争孤儿的收容所。

当初修筑的11座炮台，几乎都被填埋而失去了踪影。但是，第三和第六台场的遗迹仍然保存至今。“台场公园”就是在第三台场的所在地里建成的都立公园。在高度约为5~7米的石墙上建有堤坝，至今还残留有兵营的基石。根据文献显示，这里曾配置了36磅的大炮。

到了1990年代，为了缓和过度密集化的东京人口的增加以及交通拥堵等，制定了临海副都心的重新开发计划。电视台大楼的搬迁、彩虹桥以及大型游乐设施、购物中心等纷纷建成。并于1995年在新桥和有明之间开通了单轨电车。今后面向2020年即将举行的东京奥运会，还会建设大型酒店以及大型综合设施等。

“东京港馆”是一座介绍东京港的历史以及开发计划等的博物馆。因为位于20楼的高楼层，所以可以眺望眼下的东京港以及临海副都心。除了港湾的巨大集装箱船以外，还可以360度广角俯瞰到东京晴空塔(R)、富士山、羽田机场以及现在的御台场等景色。计划于2016年6月30日临时闭馆，然后以崭新的设施焕然一新于2017年4月再次向公众开放。