"Yakiniku" merujuk kepada makanan yang dagingnya dipanggang, tetapi bagi orang Jepun jika disebut "ayuh, mari makan yakiniku" ia banyak merujuk kepada pemakanan daging dan sayur yang dipanggang di atas kuali besi yang leper dan kemudiannya dicecah dengan sos tare.

Bahagian daging panggang yang perlu diketahui ketika memesan makanan di kedai daging panggang adalah seperti berikut.
・"Kalbi" iaitu tulang rusuk berdaging lembu atau khinzir yang mempunyai banyak lemak. Ini merupakan bahagian yang selalu dipesan bagi kebanyakan pelanggan ketika memakan daging panggang.
・"Tan" ialah lidah lembu, mempunyai lemak yang sedikit dan isi yang padat. Rasanya meningkat setiap kali mengunyahnya.
・"Harami", ia mempunyai banyak bahagian daging merah, satu bahagian yang sihat dan terkenal di kalangan wanita.
・"Liver" ialah bahagian hati lembu yang kaya dengan zat besi, tetapi baunya yang unik menyebabkan ramai orang alah dengannya.
・"Hormon" ialah usus besar lembu yang kebanyakanya berbentuk bulat. Lemak itu mempunyai tekstur yang rangup dan liat-liat.

Selepas memanggang daging itu, adalah menjadi kebiasaan menikmatinya dengan mencecah sos tare. Sos tare adalah sos yang berasaskan shoyu dan dimasukkan bawang putih, gula dan minyak bijan. Rasanya berbeza mengikut kedai. Kebiasaannya sos tare mempunyai rasa pedas dan manis.

Selalunya daging panggang dimakan bersama 2 orang atau lebih, tetapi di Jepun sejak kebelakangan ini, terdapat juga kedai yang menyediakan daging panggang untuk dinikmati seorang diri, iaitu "hitori yakiniku".